擺臂式垃圾車分為地面式擺臂垃圾車和地坑式擺臂垃圾車；垃圾斗分為：方形垃圾斗、梯形垃圾斗、船形垃圾斗、密封型垃圾斗；東風140擺臂式垃圾車只是東風擺臂式垃圾車中的一種車型，還有東風福瑞卡擺臂垃圾車、東風多利卡擺臂式垃圾車、東風145擺臂式垃圾車、東風153擺臂式垃圾車、東風后雙橋擺臂式垃圾車等。

    擺臂式垃圾車帶自卸功能，使垃圾斗內(nèi)的垃圾傾倒干凈，操作方便簡單、性能穩(wěn)定。可實現(xiàn)一車多個街道垃圾斗的垃圾收集裝運，主要用于城市街道、小區(qū)管理、廠礦、學校的垃圾收集和運輸。垃圾斗可制作帶密封蓋的斗，避免在運輸?shù)倪^程中造成的二次污染。采用國內(nèi)領先技術(shù)和制作工藝，質(zhì)量優(yōu)越，可由湖北程力汽車公司為用戶提供垃圾斗圖紙，協(xié)助用戶設計垃圾斗的投放點。

    擺臂式垃圾車，底盤部分采用東風汽車公司原裝底盤制作，上裝專用部分采用液壓操作系統(tǒng)使工作平臺上的左右兩個方柱形的大臂做出舉升和下降功能，大臂在液壓頂做出推拉功率時亦可前后旋轉(zhuǎn)就叫做擺臂，擺臂上安裝全國通用型垃圾斗掛鉤，作業(yè)時掛鉤掛住垃圾斗上的多個柱點，使垃圾斗上升和下降來完成擺臂式垃圾車的裝卸工作，在擺臂向起裝運垃圾斗時可將專用后支腿下伸到地面撐住車輛的后半部分，使操作時避免車輛鋼板彈簧的韌性造成的晃動，達到舉升穩(wěn)定的效果。

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